Autoware自动驾驶源码解析 深入学习自动驾驶技术 Autoware首套实战课程 百度网盘下载

　　课程介绍

　　本课程旨在带领学员深入了解Autoware自动驾驶框架的内部机制与应用场景。通过对Autoware源码的解析与实践指南，学员将掌握自动驾驶技术的核心原理与实际应用技巧。课程内容涵盖Autoware的各个模块，包括建图、定位、感知、决策规划以及运动控制模块的深度解析，并结合实际案例进行应用探索与训练。无论您是初学者还是已经具备一定自动驾驶背景的专业人士，本课程都将为您提供全面而深入的学习体验，助您在自动驾驶领域取得更进一步的突破。

　　课程章节目录

　　autoware_test.zip

　　Autoware与自动驾驶技术.pdf

　　models.zip

　　「课前」学习说明.pdf

　　【课前资料】.zip

　　【辅助资料】课程Gitee组.zip

　　第一章 Autoware概述

　　第七章 Autoware运动控制模块解析

　　第三章 Autoware定位模块解析

　　第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练

　　第二章 Autoware建图模块解析

　　第五章 Autoware仿真环境的搭建

　　第八章 Autoware的实际应用拓展

　　第六章 Autoware决策规划模块解析

　　第四章 Autoware感知模块解析

　　课件整合.zip

　　课前资料.zip

　　资料

　　课程详细目录

　　autoware_test.zip

　　Autoware与自动驾驶技术.pdf

　　models.zip

　　「课前」学习说明.pdf

　　【课前资料】.zip

　　【辅助资料】课程Gitee组.zip

　　课件整合.zip

　　课前资料.zip

　　(1)\第一章 Autoware概述;目录中文件数:6个

　　1.1 Autoware简介.mp4

　　1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4

　　1.3 环境配置介绍.mp4

　　1.4 实践：代码文件overview.mp4

　　1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4

　　第1章 课件.pdf

　　(2)\第七章 Autoware运动控制模块解析;目录中文件数:6个

　　7.1自动驾驶控制算法概述.mp4

　　7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4

　　7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4

　　7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4

　　7.5 规划控制算法就业指南.mp4

　　【第7章】课件.pdf

　　(3)\第三章 Autoware定位模块解析;目录中文件数:12个

　　3.1 常见定位方法概述.mp4

　　3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4

　　3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4

　　3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4

　　3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4

　　3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

　　3.7 直播答疑 上.mp4

　　3.8 直播答疑 下.mp4

　　3.9作业讲解.mp4

　　【第3章】ndt注释论文.pdf

　　【第3章】作业练习.pdf

　　【第3章】课件.pdf

　　(4)\第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练;目录中文件数:8个

　　9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4

　　9.2 仿真环境的更新完善.mp4

　　9.3 课程结语.mp4

　　9.4 课程答疑.mp4

　　【第9章】仿真环境资料.zip

　　【第9章】作业练习.pdf

　　【第9章】课件.pdf

　　作业整合.zip

　　(5)\第二章 Autoware建图模块解析;目录中文件数:10个

　　2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4

　　2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4

　　2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4

　　2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4

　　2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4

　　2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4

　　2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4

　　【第2章】作业练习.pdf

　　【第2章】作业资料.zip

　　【第2章】课件.pdf

　　(6)\第五章 Autoware仿真环境的搭建;目录中文件数:8个

　　5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4

　　5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4

　　5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4

　　5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4

　　5.5作业讲解.mp4

　　【第5章】作业练习.pdf

　　【第5章】作业资料.zip

　　【第5章】课件.pdf

　　(7)\第八章 Autoware的实际应用拓展;目录中文件数:5个

　　8.1 课程内容回顾_.mp4

　　8.2autoware的其他模块介绍.mp4

　　8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4

　　8.4 训练项目预告.mp4

　　【第8章】课件.pdf

　　(8)\第六章 Autoware决策规划模块解析;目录中文件数:7个

　　6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4

　　6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4

　　6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4

　　6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4

　　6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4

　　【第6章】作业.pdf

　　【第6章】课件.pdf

　　(9)\第四章 Autoware感知模块解析;目录中文件数:9个

　　4.1 常见感知方法概述.mp4

　　4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4

　　4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4

　　4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4

　　4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4

　　4.6作业讲解.mp4

　　【第4章】作业原始数据.zip

　　【第4章】作业练习.pdf

　　【第4章】课件.pdf

　　(10)\资料;目录中文件数:24个

　　models.zip

　　「课前」学习说明.pdf

　　【第1章】Demo数据集.pdf

　　【第2章】作业参考.zip

　　【第2章】作业练习.pdf

　　【第2章】作业资料.zip

　　【第2章】课件.pdf

　　【第3章】ndt注释论文.pdf

　　【第3章】优秀作业参考.zip

　　【第3章】作业练习.pdf

　　【第3章】课件.pdf

　　【第4章】优秀作业参考.zip

　　【第4章】作业原始数据.zip

　　【第4章】作业练习.pdf

　　【第4章】课件.pdf

　　【第5章】作业练习.pdf

　　【第5章】作业资料.zip

　　【第5章】课件.pdf

　　【第6章】作业.pdf

　　【第6章】课件.pdf

　　【第7章】课件.pdf

　　【第8章】课件.pdf

　　【课前资料】.zip